岗位职责：
1、负责足式机器人步态规划、运动控制算法的研究与调试；
2、负责足式机器人多体动力学建模与仿真分析，包含全身动力学、足底碰撞与接触力学建模与分析；
3、负责足式机器人状态估计、参数辨识等算法研究与实现；
4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调；
5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。

岗位要求：
1、博士学历，力学、控制、机械等相关专业背景，有足式机器人相关的项目经验者优先；
2、熟练掌握机器人，运动学，以及刚、柔多体动力学理论；
3、熟悉接触力学，碰撞力学等力学理论；
4、了解Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）或混杂零动力学（Hybrid zero dynamics，HZD）等机器人步态规划与控制方法；
5、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Gazebo以及Mujoco等动力学仿真软件的开发经验；
6、有机器人相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先。