双足控制算法研究员
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杭州
博士
经验不限
发布于 4月28日
职位描述
机器人运动控制算法
岗位职责:
1、负责足式机器人步态规划、运动控制算法的研究与调试;
2、负责足式机器人多体动力学建模与仿真分析,包含全身动力学、足底碰撞与接触力学建模与分析;
3、负责足式机器人状态估计、参数辨识等算法研究与实现;
4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调;
5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。

岗位要求:
1、博士学历,力学、控制、机械等相关专业背景,有足式机器人相关的项目经验者优先;
2、熟练掌握机器人,运动学,以及刚、柔多体动力学理论;
3、熟悉接触力学,碰撞力学等力学理论;
4、了解Zero Moment Point(ZMP)、Capture Point(CP)或混杂零动力学(Hybrid zero dynamics,HZD)等机器人步态规划与控制方法;
5、具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Gazebo以及Mujoco等动力学仿真软件的开发经验;
6、有机器人相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先。
工作地址
杭州市余杭区之江实验室新园区
沈心悦刚刚活跃
之江实验室 - 招聘经理

沈心悦 - 招聘经理

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公司信息
之江实验室
互联网
事业单位
100-499人
之江实验室是浙江省创建的具有独立法人资格、实体化运行的混合所有制事业单位,落户位于杭州未来科技城的中国(杭州)人工智能小镇。 之江实验室以创建国家实验室为发展目标,以国家目标和战略需求为导向,以重大科技任务攻关和大型科技基础设施建设为主线,聚焦网络信息、人工智能,以全球视野谋划和推动创新。打造世界一流学科、建设重大科学基础设施、汇集全球研发团队、取得重大共性技术成果、带领创新产业集群发展。 之江实验室是开放协同、混合所有制的新型科研机构,按“一体、双核、多点”的架构组建,即建立以省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同出资成立的之江实验室为一体,以浙江大学、阿里巴巴集团为双核,以国内外高校院所、央企民企优质创新资源为多点的组织架构。 之江实验室将创造全球化成长发展平台,为各类人才营造良好的工作氛围及发展空间,共同开启网络信息和人工智能的美好未来!
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