一、岗位职责： 高精度的实时定位能力是无人驾驶的基础能力之一。候选人将与团队一起进行美团无人驾驶组合导航定位算法的开发，参与以下几方面的工作： 1.参与车载组合导航定位算法的开发、测试与改进工作； 2.参与车载定位相关软件开发与测试等工作。   二、岗位要求： 需要符合以下至少一项条件： 1.熟悉卫星定位原理，熟悉组合导航（包括GNSS卫星定位和惯导）相关原理和算法； 2.熟悉组合导航设备常用的松耦合，紧耦合等组合结构与先关算法，熟悉Kalman，粒子滤波等常用滤波算法。   三、具备以下条件： 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言。   四、具备以下条件者优先： 1.有Linux下编程开发经验者优先，有ROS或类似环境下编程开发经验者优先； 2.在自动驾驶领域有实际项目研发或比赛经验者优先。