职责描述： 1. 负责理想汽车自动驾驶算法预研和工程落地，包括但不限于多任务感知模型、行为预测模型等； 2. 探索使用新的算法方案来识别检测周围环境和交通参与者，预测障碍物的行为意图，决策自车行为，规划自车轨迹； 3.参与自动驾驶数据挖掘、云端模型、自动标注算法和4D真值系统的开发； 4.参与视觉、点云建图算法的研发，完成车端、云端自动化建图功能的工程化落地。 任职要求： 1. 应用数学、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验； 2. 深入了解数据结构、算法、并行编程、代码优化和大规模数据处理等相关知识； 3. 至少精通 C/C++ 或 Python 编程，有ACM经验者优先； 4. 有自动驾驶感知/融合/预测/规划等模块算法研发经验者优先； 5. 有计算机视觉及模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）者优先；有顶级学术比赛成果或实际工程项目经验者优先。