工作职责： 1、负责自动驾驶/高级辅助驾驶中多传感器在线标定算法的研究（LiDAR、RADAR、Camera、惯性导航等） 2、通过雷达SLAM和视觉SLAM在线优化雷达和相机的标定精度 3、探索基于learning-based方法的多传感器在线标定算法 4、负责工业/学术界相关领域前沿算法研究，发表高质量研究论文以及专利； 职位要求： 1、自动化、电子工程、计算机等相关专业 2、优秀的代码能力，规范的代码习惯 3、有一定的科研经历，掌握基本的计算机视觉，机器学习的技能 4、对点云特征提取、点云拼接、图像特征提取、图像对齐等问题有深入了解或实践经验 5、有实现过LiDAR-SLAM/Visual-SLAM相关算法者优先 6、良好的沟通能力与自我驱动，有团队合作精神