职责描述： 1.负责高精度地图引擎开发，感知融合结果滤波、建图，行为决策相关算法的预研，开发和量产落地； 2.负责自动驾驶行为决策和功能状态机的预研，开发和量产调试； 3.负责自动驾驶视觉，lidar等感知结果的建图，滤波，融合等算法开发和量产调试； 4.负责自动驾驶量产功能软件的开发和软件架构的设计研发工作 ，协同上下游模块开发调试； 5.参与自动驾驶数据回传与影子模式功能的开发； 6.参与自动驾驶算法工具链，如数据录制、回放、仿真等平台的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，熟悉或了解Linux，ROS，熟练掌握C++； 2.理论基础扎实，掌握常用数据结构算法，熟悉优化, 滤波算法； 3.具备分析解决实际问题的能力，具备较强抗压能力；主动积极对自动驾驶充满热情，有较强自主学习能力; 具备良好的团队合作意识和沟通表达能力； 4.有定位、导航,、地图开发经验优先； 5.有机器人、无人车、高精度地图开发经验优先； 6.熟悉强化学习，随机过程等方向优先。