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定位导航算法研究员
20-40K
定位导航算法研究员
20-40K
杭州
博士
经验不限
发布于 9月5日
职位描述
岗位职责：
1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计；
2、负责机器人的路径规划算法的研究与实现；
3、负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；
4、负责机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求：
1、博士学历，数学、计算机、电子工程等相关专业；
2、熟悉A*、D*、RRT、人工势场法、蚁群算法等主流机器人路径规划算法及实现；
3、熟悉基于一种或多种传感器（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现；
4、熟练掌握C++和Python，拥有扎实的计算机基础理论知识和编程能力；
5、熟悉Linux平台及主流开发工具，具备ROS框架开发经验；
6、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计；
2、负责机器人的路径规划算法的研究与实现；
3、负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；
4、负责机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求：
1、博士学历，数学、计算机、电子工程等相关专业；
2、熟悉A*、D*、RRT、人工势场法、蚁群算法等主流机器人路径规划算法及实现；
3、熟悉基于一种或多种传感器（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现；
4、熟练掌握C++和Python，拥有扎实的计算机基础理论知识和编程能力；
5、熟悉Linux平台及主流开发工具，具备ROS框架开发经验；
6、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
工作地址
杭州市余杭区中国人工智能小镇
顾景贤刚刚活跃
之江实验室 - 人事秘书
顾景贤 - 人事秘书
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三个月内共 87 位应聘者投递了该职位，您的简历与该职位的匹配度为：323
较低
一般
较为匹配
非常匹配
公司信息
之江实验室
互联网
事业单位
100-499人
之江实验室是浙江省创建的具有独立法人资格、实体化运行的混合所有制事业单位，落户位于杭州未来科技城的中国（杭州）人工智能小镇。 之江实验室以创建国家实验室为发展目标，以国家目标和战略需求为导向，以重大科技任务攻关和大型科技基础设施建设为主线，聚焦网络信息、人工智能，以全球视野谋划和推动创新。打造世界一流学科、建设重大科学基础设施、汇集全球研发团队、取得重大共性技术成果、带领创新产业集群发展。 之江实验室是开放协同、混合所有制的新型科研机构，按“一体、双核、多点”的架构组建，即建立以省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同出资成立的之江实验室为一体，以浙江大学、阿里巴巴集团为双核，以国内外高校院所、央企民企优质创新资源为多点的组织架构。 之江实验室将创造全球化成长发展平台，为各类人才营造良好的工作氛围及发展空间，共同开启网络信息和人工智能的美好未来！