高精度地图、自动驾驶、定位算法

工作职责：
与高精地图及定位系统相关的，基于Lidar、相机、GNSS、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、大规模并行计算及存储系统研发、地图元素自动识别和智能标注、三维信息可视化和交互等。
岗位需求：
1.计算机、自动化、电子工程、导航工程、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业本科及以上学历，硕士及以上优先
2.良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python
3.熟悉Linux系统环境下的操作和开发
4.能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向
5.踏实勤奋、积极主动、好学上进，有团队合作精神
6.逻辑清晰，具有良好的表达与沟通能力
7.有高水平会议、知名期刊论文发表者优先
8.有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先
具有下列至少一项背景或经验，有多项匹配者优先：
1. Lidar 3D点云处理和配准
2.3D计算机视觉、SLAM、VIO。熟悉SLAM相关软件或代码库：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种
3.机器学习算法理论及实践，包括深度学习（熟悉主流框架，TensorFlow、Torch、MXNet等至少一种）、经典机器学习算法（GBDT、SVM等）。有图像、视频、点云等视觉数据的检测、识别、分割等项目经验更佳
4.机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术

有下列资历或经验为加分项：
拥有国家注册测绘师资格
良好的英文读写沟通能力
高精度地图或GIS系统开发
大型分布式计算或存储系统开发
大数据分析算法及工具
GPU编程或并行计算
全栈式Web开发
3D可视化系统（OpenGL、WebGL等）开发
了解经典计算几何算法，熟悉常用相关代码库（如CGAL）