规划算法
30-60K · 16薪
规划算法 30-60K · 16薪
上海
本科
3-5年
发布于 7月5日
职位亮点
周末双休、弹性工作、大牛导师、下午茶、朝九晚五、扁平化管理
职位描述
运动控制算法规划决策控制算法
职位描述
1.负责量产自动驾驶系统决策规划模块的设计和实现,确保自车安全性和舒适性;
2.负责多场景下的行为决策、轨迹规划算法研发;
3.负责基于数据驱动的行为决策算法研究;
4.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。
职位要求
1.熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础;
2.熟悉业界主流的公开道路行车决策规划算法或泊车算法;
3.优秀的英文论文阅读能力和算法复现、改进调优能力;
4.具备良好的沟通能力和解决问题能力;
5.熟悉MPC、iLQR、DDP等算法者优先熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先熟悉强化学习,博弈论,随机过程等方向的优先。
工作地址
浦东新区张杨路华润时代广场