定位与高精地图算法研究员
薪资面议
定位与高精地图算法研究员 薪资面议
北京
学历不限
经验不限
发布于 11月16日
职位描述
北京图森未来科技有限公司成立于2015年9月,是一家人工智能企业,专注于大型货运卡车自动驾驶系统自主研发,在北京、上海、河北和美国加州、亚利桑那州设有研发应用中心,员工超过400人。
感兴趣者请投递简历至
【1758522370@qq.com】
并备注
【内推+姓名+岗位+校招/实习】
定位与高精地图算法研究员岗位职责:使用多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;处理多源传感器与定位算法输出结果的融合;综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。
岗位要求:基础项(前三项至少满足一项)熟悉计算机视觉中多视角几何知识;熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDARSLAM算法,有实际动手或项目经验;熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;熟悉python,c++,有很强的动手能力。
加分项:有计算机视觉或机器人相关研究经验,有高水平论文发表;有大规模定位系统开发和实践经验,有实际处理原始传感器数据的动手经历。
工作地址
北京