SLAM算法研究员
20-40K
SLAM算法研究员 20-40K
杭州
博士
经验不限
发布于 2月5日
职位描述
机器人SLAM算法激光雷达RGB-D/ IMU多传感器融合C++/PythonROS定位导航
岗位职责:
1、根据项目需求,研发机器人在未知环境中的建图、定位等SLAM算法模块;
2、负责基于多种传感器(相机、激光雷达、IMU、RGB-D、wheel odometer等)的鲁棒SLAM算法研发;
3、参与融合多种传感器的机器人SLAM软件框架系统的搭建、优化和部署;
4、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求:
1、博士学历,计算机、电子工程、软件工程等相关专业;
2、熟悉最新前沿SLAM算法原理,并设计实现过至少一个SLAM系统;
3、熟悉相机、激光雷达、RGB-D、IMU等多传感器信息融合的SLAM开发;
4、熟悉C++、Python语言,熟悉ROS开发,有深厚的数学功底和很强的算法实现能力;
5、发表过高水平的SLAM相关学术论文/专利者优先。
工作地址
杭州市余杭区中国人工智能小镇