决策规划算法
30-60K · 16薪
决策规划算法 30-60K · 16薪
上海
本科
3-5年
发布于 10月13日
职位亮点
下午茶、周末双休、生日福利、大牛导师、成长迅速、业务owner、朝九晚五
职位描述
机器人自动驾驶决策规划路径规划
岗位职责:

1.负责驾驶场景决策、行为决策、轨迹规划算法架构设计与算法软件开发;

2.负责高性能计算几何与数值计算算法开发与优化;

3.负责在驾驶决策等方面通过数据驱动、机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆的能力;

4.负责在仿真和实车环境下,对城市、高速道路等场景的决策规划算法进行调试和性能验证;

5.负责根据实际场景提出对上游感知的性能需求;

任职要求:

1.本科及以上学历,计算机、自动化、数学、航空航天等相关专业;

2.具有最优化理论、ML/DL一个方向相关基础;

3.具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法或其中某些项的2年以上开发经验,自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先;

4.扎实的数学基础,良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力;

5.扎实的C/C++、python编程基础;

6.具有较丰富的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题;
工作地址
浦东新区张杨路华润时代广场