飞行控制算法研究员
2-4K
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杭州
博士
经验不限
发布于 8月6日
职位描述
运动控制算法Python机器人飞行器
岗位职责:
1、负责大负载多旋翼飞行器的动力学建模与分析;
2、负责大负载多旋翼飞行器运动控制算法研究及开发;
3、负责多旋翼飞行器容错控制算法的研究与开发;
4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调;
5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。

岗位要求:
1、博士学历,计算机、控制、机械、电子信息等相关专业背景,有相关的项目经验者优先;
2、熟悉运动学/动力学建模,自适应控制,鲁棒控制,模型预测控制,运动规划以及最优化算法等;
3、至少掌握一种编程语言(python,c++),有实际开发经验者优先;
4、有机器人相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先;
5、熟练使用ROS,rviz,Gazebo/webots/v-rep等工具。
工作地址
杭州市余杭区之江实验室新园区