负责基于lidar的传统算法，包括点云的前融合，滤波，聚类，分割，MOT模块
负责点云的常规处理，包括滤波、采样及补偿等算法的开发
融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类传感器感知结果进行优化
结合产品需求，负责算法优化、平台移植等
与团队合作完成算法的信号仿真、调试、整车联调、标定和数据分析
岗位要求：
具备扎实的编程实现能力，熟练使用C/C++等编程语言；
熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法
了解传统点云处理方法，掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法
智能驾驶相关领域2年及以上的工作经验，有过工程化设计开发和实践经验者优先
逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题；
具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力
加分项：
熟悉激光成像原理，熟悉国内常用的激光雷达性能
主导过自动驾驶项目中激光雷达感知算法开发、具有实际的项目调试经验
理解车载LiDAR数据，具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验者优先