岗位职责： 1. 负责自动驾驶系统中的决策，行为规划、控制等模块的开发工作，涵盖语义地图，行为预测，行为决策以及轨迹规划，控制等相关领域； 2. 参与自动驾驶功能的开发和维护迭代 3. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量 任职要求： 1. 25届硕士，熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验优先 2. 具备行为决策，行为规划，控制算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 3. 熟悉POMDP, 算法博弈论，MCTS等基础理论和算法； 4. 熟悉基础的Hybrid A*, RRT, Lattice Planner, 贝塞尔/B 样条曲线等基础的规划算法，以及 ILQR，SQP,ADMM等非线性优化算法的基础知识和开发能力； 5. 熟悉常见的机器人软件开发方法（单元测试，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML，gtest）; 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等； 2. 有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目开发经验。