机器人动力学建模与仿真研究员
2-4K
机器人动力学建模与仿真研究员 2-4K
杭州
博士
经验不限
发布于 8月6日
职位描述
仿真建模机器人adamsmatlabsolidworks
岗位要求:
1、根据项目需求,总体负责或协助完成机器人动力学建模与仿真;
2、基于机器人动力学仿真与分析结果,指导机器人关键零部件的选型与校核;
3、配合结构设计工程师以及运动控制工程师,开展机器人结构设计以及运动控制算法等的优化。

岗位职责:
1、博士学历,力学、数学、机械、航天、自动化等相关专业;
2、具有扎实的多体动力学理论基础或具有深厚的力学功底;
3、在多自由度动力学系统仿真、建模与分析等方面具有较为丰富的项目经验;
4、熟悉ADAMS、V-rep、SolidWorks、matlab、Gazebo等建模与仿真工具;
5、具有多自由度足式移动机器人建模与仿真经验,且熟悉碰撞动力学仿真者优先。
工作地址
杭州市余杭区之江实验室新园区