自动驾驶算法工程师
15-30K
自动驾驶算法工程师 15-30K
杭州
硕士
经验不限
发布于 11月19日
职位亮点
免费健身房、房补、餐补、技术前沿、定期团建
职位描述
深度学习算法PythonTensorFlowPyTorchCaffe机器人
【自动驾驶定位建图】算法工程师
岗位职责:
1)负责自动驾驶定位建图算法的设计、开发与调试,输出相关设计文档;
2)负责定位建图算法的实时性优化;
3)与感知、路径规划、决策控制等其他模块协作,实现系统集成、调试与现场部署工作,输出相关测试文档;
4)负责自动驾驶定位建图前沿技术的跟踪调研和技术路线规划。
岗位要求:
1)硕士及以上学历,计算机、电子、自动化及相关专业;
2)对同时定位与建图(SLAM)或多传感器融合里程计算法,有深刻的理解和深入的研究;
3)熟悉并独立编写过视觉、激光雷达、卫星、惯性导航定位算法中至少一种;
4)优秀的编程能力,熟练掌握C++、Python编程,熟悉ROS和Linux,熟悉软件开发过程和相关工具链;
5)熟悉图优化框架,使用过g2o、GTSAM中至少一种;
6)熟悉深度学习、强化学习相关算法,熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch/caffe/tensorflow等);
7)技术视野开阔,对业界新技术敏感,能自主选择适合的算法解决业务问题;
8)善于学习,乐于沟通分享,较强的分析和解决问题能力,能够承担工作压力;
9)在ICRA、IROS、RA-L、NeurIPS、CVPR、ICLR等发表过相关论文者优先。
【自动驾驶环境感知】算法工程师
岗位职责:
1)负责计算机视觉或深度学习算法相关的技术研发工作;
2)负责图像或三维点云数据的物体检测、分割、跟踪;
3)负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发;
4)负责环境感知算法的实车测试并与其他算法模块联调,输出相关测试文档;
5)负责环境感知算法前沿技术的跟踪调研和技术路线规划。
岗位要求:
1)硕士及以上学历,计算机、自动化及相关专业;
2)熟悉机器学习和神经网络,熟悉分类、检测、跟踪、分割、视频分析、深度估计算法中的一种或多种,对算法有着深刻的理解和洞察力;
3)优秀的编程能力,熟练掌握C/C++/Python,熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch/caffe/tensorflow等);
4)善于学习,乐于沟通分享,较强的分析和解决问题能力,能够承担工作压力;
5)有以下背景者优先:
- 在ICRA、IROS、IV、NeurIPS、CVPR等发表过相关论文;
- 在COCO、ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得优异成绩;
- 有机器人、无人驾驶研发/研究经验。
工作地址
杭州市余杭区中国人工智能小镇
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之江实验室 - 人力资源

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公司信息
之江实验室
互联网
事业单位
100-499人
之江实验室是浙江省创建的具有独立法人资格、实体化运行的混合所有制事业单位,落户位于杭州未来科技城的中国(杭州)人工智能小镇。 之江实验室以创建国家实验室为发展目标,以国家目标和战略需求为导向,以重大科技任务攻关和大型科技基础设施建设为主线,聚焦网络信息、人工智能,以全球视野谋划和推动创新。打造世界一流学科、建设重大科学基础设施、汇集全球研发团队、取得重大共性技术成果、带领创新产业集群发展。 之江实验室是开放协同、混合所有制的新型科研机构,按“一体、双核、多点”的架构组建,即建立以省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同出资成立的之江实验室为一体,以浙江大学、阿里巴巴集团为双核,以国内外高校院所、央企民企优质创新资源为多点的组织架构。 之江实验室将创造全球化成长发展平台,为各类人才营造良好的工作氛围及发展空间,共同开启网络信息和人工智能的美好未来!
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