免费健身房、房补、餐补、技术前沿、定期团建

【自动驾驶定位建图】算法工程师
岗位职责：
1）负责自动驾驶定位建图算法的设计、开发与调试，输出相关设计文档；
2）负责定位建图算法的实时性优化；
3）与感知、路径规划、决策控制等其他模块协作，实现系统集成、调试与现场部署工作，输出相关测试文档；
4）负责自动驾驶定位建图前沿技术的跟踪调研和技术路线规划。
岗位要求：
1）硕士及以上学历，计算机、电子、自动化及相关专业；
2）对同时定位与建图（SLAM）或多传感器融合里程计算法，有深刻的理解和深入的研究；
3）熟悉并独立编写过视觉、激光雷达、卫星、惯性导航定位算法中至少一种；
4）优秀的编程能力，熟练掌握C++、Python编程，熟悉ROS和Linux，熟悉软件开发过程和相关工具链；
5）熟悉图优化框架，使用过g2o、GTSAM中至少一种；
6）熟悉深度学习、强化学习相关算法，熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch/caffe/tensorflow等);
7）技术视野开阔，对业界新技术敏感，能自主选择适合的算法解决业务问题；
8）善于学习，乐于沟通分享，较强的分析和解决问题能力，能够承担工作压力；
9）在ICRA、IROS、RA-L、NeurIPS、CVPR、ICLR等发表过相关论文者优先。
【自动驾驶环境感知】算法工程师
岗位职责：
1）负责计算机视觉或深度学习算法相关的技术研发工作;
2）负责图像或三维点云数据的物体检测、分割、跟踪；
3）负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发；
4）负责环境感知算法的实车测试并与其他算法模块联调，输出相关测试文档；
5）负责环境感知算法前沿技术的跟踪调研和技术路线规划。
岗位要求：
1）硕士及以上学历，计算机、自动化及相关专业；
2）熟悉机器学习和神经网络，熟悉分类、检测、跟踪、分割、视频分析、深度估计算法中的一种或多种，对算法有着深刻的理解和洞察力；
3）优秀的编程能力，熟练掌握C/C++/Python，熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch/caffe/tensorflow等);
4）善于学习，乐于沟通分享，较强的分析和解决问题能力，能够承担工作压力；
5）有以下背景者优先：
- 在ICRA、IROS、IV、NeurIPS、CVPR等发表过相关论文；
- 在COCO、ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得优异成绩；
- 有机器人、无人驾驶研发/研究经验。