弹性工作、周末双休

职位描述
1. 负责自动驾驶场景中，基于视觉的高精度地图研发;
2. 基于环视相机的视觉SLAM建图定位算法研发量产落地;
3.负责辅助驾驶中基于IMU的定位算法研发落地;
4. 负责多传感器融合建图定位算法研发，包括但不限于IMU，GPS，毫米波，视觉等的融合;
5.负责预研视觉定位中基于深度学习的方法，包括特征点检测，匹配，位置识别等。
岗位要求：
1.计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，3年以上相关工作经验；
2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯；
3.对lidar、imu、gps、轮速计等传感器有深入的了解和认识，熟悉多传感器融合，有相关项目经验；
4.熟悉点云处理，熟悉卡尔曼滤波器、非线性优化等相关知识，熟练使用ceres，g2o等优化库；
5.熟悉主流slam框架和相关开源方案。