作为机器人导航算法开发实习生，你将参与到我们核心的机器人自主导航项目的开发中。你将有机会在资深工程师的指导下，深入学习和实践机器人路径规划、避障算法、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统构建等关键领域。通过这个角色，你不仅将获得宝贵的实践经验，还将对机器人技术的未来趋势有更深刻的认识。 岗位职责： • 协助开发和优化机器人导航算法，包括路径规划、障碍物检测和避让。 • 参与SLAM算法的研发，帮助机器人在未知环境中定位和建图。 • 分析和调试现有导航系统中的问题，提出改进措施。 • 使用ROS（Robot Operating System）框架进行算法集成和测试。 • 与团队合作，研究和实验新的导航技术，如多传感器融合、机器视觉和深度学习。 • 编写技术文档，记录算法设计、测试结果和优化过程。 任职资格： • 计算机科学、机器人学、电子工程或相关领域的在校大学生或研究生。 • 精通C++或Python编程，有ROS框架使用经验者优先。 • 对机器人导航算法有浓厚兴趣，了解路径规划和SLAM的基本原理。 • 具备良好的数学基础，特别是在线性代数、概率论和优化理论方面。 • 强烈的问题解决能力和团队合作精神。 • 良好的英语沟通能力，能阅读和理解英文技术文献。 优先考虑： • 有实际的机器人项目经验，尤其是与导航相关的项目。 • 对机器学习或深度学习在机器人导航中的应用有了解。 • 拥有在相关领域发表论文或专利的经历。