职责描述： 工作内容： 1.负责机器人驱动系统方案设计，并根据驱动系统方案设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试； 2.负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究； 3.根据运动控制算法开发响应的软件模块； 4.配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试。 任职要求: 1.硕士及以上学历，机器人、自动控制、机电工程等专业； 2.熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID， MPC，以及模糊控制器等常用控制器设计方法； 3.扎实的C/C++、Matlab编程能力与嵌入式系统开发能力； 4.熟悉机器人定位导航技术者优先； 5.熟悉浮动基动力学或者轨迹优化者优先。