岗位描述：
1、负责机器人电机及控制器的设计、选型、验证工作；
2、组织开展电机及控制算法的研究和设计；
3、与结构、控制等小组同事配合开展机器人总体设计、控制策略、算法等工作；
4、持续跟进业内产品和技术进展，应用到实际工作中；
5、参与科研项目申报和平台建设。
任职资格：
1、博士学历，电力电子或自动化等相关专业背景；
2、熟悉伺服电机控制，包括电机驱动电路设计、控制方法、控制程序以及电机性能测试；
3、熟练掌握BLDC、PMSM、PMSG等电机原理及其控制算法；熟悉Matlab/Simulink建模仿真；熟悉FOC、VC、PID等控制算法；芯片控制电机的开发经验；
4、有增程器系统集成从业经验、有电机驱动器产品热设计工作经验、熟悉热仿真软件的优先；
5、具有较好的独立从事科研工作能力，在国际学术期刊发表过优秀论文；
6、有使用嵌入式处理器控制电机的开发经验；
7、严谨有耐心，工作规范，乐观积极，有良好的沟通能力和团队协作能力。