岗位职责： 负责机器人系统的设计、开发与优化。 开发和优化机器人感知、规划、控制算法，提升系统性能。 设计机器人控制电路，包括电源管理、电机驱动、传感器接口等硬件模块。 参与机器人系统的集成与调试，确保系统的稳定性和可靠性。 与团队成员协作，参与项目的需求分析、方案设计及技术文档编写。 跟踪和研究机器人技术的发展趋势，提出创新性的解决方案和改进建议。 任职要求： 机械及自动化工程、控制工程、计算机、机器人学或相关专业本科及以上学历。 熟悉机器人基本原理和应用。 具备扎实的控制理论基础，熟悉常用控制算法及其实现。 熟悉一种或多种编程语言（如C/C++、Python等），具备良好的编程能力。 有一定的电路开发经验。熟悉常用微控制器（如ESP32、Arduino）及通信协议（CAN、I2C、SPI等）。 具备良好的问题分析和解决能力，能够独立完成任务。 加分项：有ROS开发经验。 了解机器学习、计算机视觉等相关技术并有实际项目经验。 熟悉机械设计软件（如SolidWorks、AutoCAD等）。 发表过相关领域的论文或专利。