机械臂控制算法研究员
2-4K
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杭州
博士
经验不限
发布于 8月6日
职位描述
运动控制算法机器人机械臂
岗位职责:
1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真;
2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发;
3、负责机械臂运动控制算法研究与开发,包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制;
4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调;
5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。

岗位要求:
1、博士学历,机械、控制、自动化,计算机等相关专业背景,有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先;
2、熟练掌握机器人机构学,运动学,多体动力学算法理论;
3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论;
4、具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验;
5、有机器人相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先。
工作地址
杭州市余杭区之江实验室新园区