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定位算法研究员
20-40K
定位算法研究员
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杭州
博士
经验不限
发布于 4月20日
职位亮点
餐补、周末双休、朝九晚五、大牛导师
职位描述
岗位职责：
1、根据项目需求，负责机器人定位传感器的选型和定位方案的研究与设计；
2、负责机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；
3、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
4、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位需求：
1、博士学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、了解激光雷达导航（LDS）、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
3、具有无人机，无人物流车开发经验优先；
4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。
7、发表过CVPR/ICRA/IROS 等视觉和机器人领域会议文章者优先
8、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
1、根据项目需求，负责机器人定位传感器的选型和定位方案的研究与设计；
2、负责机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；
3、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
4、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位需求：
1、博士学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、了解激光雷达导航（LDS）、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
3、具有无人机，无人物流车开发经验优先；
4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。
7、发表过CVPR/ICRA/IROS 等视觉和机器人领域会议文章者优先
8、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
工作地址
杭州市余杭区中泰街道
蒋卓凝今日活跃
之江实验室 - HR
蒋卓凝 - HR
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较低
一般
较为匹配
非常匹配
公司信息
之江实验室
互联网
事业单位
100-499人
之江实验室是浙江省创建的具有独立法人资格、实体化运行的混合所有制事业单位，落户位于杭州未来科技城的中国（杭州）人工智能小镇。 之江实验室以创建国家实验室为发展目标，以国家目标和战略需求为导向，以重大科技任务攻关和大型科技基础设施建设为主线，聚焦网络信息、人工智能，以全球视野谋划和推动创新。打造世界一流学科、建设重大科学基础设施、汇集全球研发团队、取得重大共性技术成果、带领创新产业集群发展。 之江实验室是开放协同、混合所有制的新型科研机构，按“一体、双核、多点”的架构组建，即建立以省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同出资成立的之江实验室为一体，以浙江大学、阿里巴巴集团为双核，以国内外高校院所、央企民企优质创新资源为多点的组织架构。 之江实验室将创造全球化成长发展平台，为各类人才营造良好的工作氛围及发展空间，共同开启网络信息和人工智能的美好未来！