自动驾驶规划控制算法工程师-广州
35-65K
自动驾驶规划控制算法工程师-广州 35-65K
广州
硕士
经验不限
发布于 4月2日 BOSS直聘
职位描述
规划算法控制算法规划控制PNC自动驾驶路径规划运动规划
PNC组介绍:
在自动驾驶系统中,决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”,是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案,例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道,对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识,比如道路拥堵时到底什么时候能变道,后车要怎么表达出它是否让行,进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外,决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。
工作职责:
为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹;
分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决运动规划问题;
岗位需求:
机器人,机电控制和自动化,计算机科学专业等本硕博
有如下领域的项目经验:
optimization based or search based path planning and trajectory generation
planning under uncertainty
probabilistic robotics
mobile or industrial robots
optimal control
C++ 编程,数据结构和算法
加分项:
计算几何
了解车辆动力学与运动学
博弈论
机器学习
工作地址
广州广州文远知行科技有限公司(官洲生命科学创新中心A塔店)1
介女士本月活跃
文远知行 - 招聘

朱先生 - 招聘主管

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一般
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公司信息
文远知行
移动互联网
民企
1000-9999人
文远知行(WeRide.ai)是一家由人工智能技术驱动、以无人驾驶技术为核心的智能出行公司,旨在打造面向中国市场的第四级别全自动无人驾驶。文远知行于2017年4月初在硅谷创办,并于2017年12月将全球总部落户广州。 中国最先进的无人车技术解决方案: l 基于人工智能技术的多种障碍物识别 l 感知、决策、规划、控制相结合的全套算法 l 完全自研的城市级高清地图、高精度四重奏定位、多传感器融合 l 地图和行车大数据的存储、传输和处理 l 自建的大规模模拟系统 l 车载软硬件的创新整合 中国最领先的无人车独立改装能力: l 拥有成熟的无人车生产改装线 l 能够提供多样化的硬件改装方案和替代方案 l 紧跟趋势的硬件研发迭代能力 中国最大的自动驾驶初创公司无人车运营车队: l 接待乘客超过1000人 l 总行驶里程超过5万公里 l 无人车运营总里程0事故 中国最具实力的研发及运营团队: l 研发人员占比超85% l 公司研发人员主要来自国内外顶尖名校的本硕博学子,如麻省理工,卡内基梅隆大学,耶鲁大学,加州大学伯 克利分校,哥伦比亚大学,伊利诺伊大学,佐治亚理工,复旦,清华,中科院等 专注于无人车研发,具有整车开发经验,来自于智能驾驶领域知名公司 ------工作环境------ ---弹性工作制,不打卡 ---硅谷文化,学习型组织,开放心态 ---办公桌为纯实木可自动升降 ---公司休闲活动区应有尽有 ---丰富多彩的团队活动 ---各领域大牛与你共事 ------公司福利------ 齐全的医疗,商业保险: ---五险一金 ---补充医疗保险 ---交通意外保险、人身意外保险 免费的吃吃吃吃: ---免费供应丰盛的一日三餐 ---水果、饮料、咖啡、零食无限量提供 丰厚的各种福利: ---入职大礼包 ---节日礼品 ---每年12天带薪年假
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