职位描述：
1. 主要从事自动驾驶行车、泊车仿真测试等工作，包括感知仿真、预测仿真、规控仿真等；
2. 开发仿真评测逻辑，包括感知评测、预测评测、规控评测、ADAS评测等，含本地及云端；
3. 参与构建仿真测试场景集，基于功能设计的正向和泛化场景开发，包含WorldSim和LogSim方向；
4. 参与仿真工具链开发，包括标注工具、场景复现及审核工具，提升场景有效性和复现率；
5. 参与仿真闭环测试流程设计和开发，包含本地和云端测评。
职位要求：
1. 本科及以上学历，自动驾驶、自动化、计算机或相关专业，工作年限5年以上；
2. 熟悉自动驾驶领域感知、预测、规控等技术架构和原理，熟悉相关数据流；
3. 具备良好的数学建模能力，熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法；
4. 熟悉worldsim和logsim原理和仿真工具，具有Sil/Hil闭环仿真测试经验；
5. 具备扎实的编程能力，熟悉并掌握C++/Python至少一种编程语言，熟悉常用的数据结构和设计模式；
6. 熟悉Linux/ROS/ROS2/Rviz/Qt，具有相关开发经验者优先；
7. 熟悉常见的自动驾驶算法架构，有相关开发经验者优先。