1. 负责开放道路环境停车场，狭小空间停车场中实时规划局部路径算法的设计与实现；
2. 负责城市开放道路，高速公路工况下的运动规划算法的设计与实现；
3. 决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。
4. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业优先，或者有相关方面的实际工作经验。
2. 对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。
3. 熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。
4. 有机器学习应用经验优先。
5. 有ROS、无人车、机器人项目经验优先。
6. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识，并具备较强的抗压能力；