岗位职责：
1、负责计算机视觉和深度学习领域的前沿问题及核心算法的探索、研究与方案设计，包括但不限于物体检测、跟踪与分类、单/双目深度估计、图像视频分析、3D场景重建，3D语义分割等；探索语义地图、矢量地图、知识图谱等交叉技术在3D场景理解中的价值；
2、构建并开发计算机视觉前沿技术在智能机器人领域的关键应用；
3、从事VSLAM算法、语义分割相关研究，探索地点识别、场景理解等领域难点；结合未来实际应用场景，提供全面的技术解决方案；
4、完成相关技术文档的撰写和整理。

岗位要求：
1、博士学历，计算机、电子工程等相关专业背景；
2、过硬的计算机视觉（包括单、双目深度估计，3D场景重建，3D语义分割，目标检测与识别等）科研背景，深入理解深度学习、机器学习原理；
3、掌握计算机视觉和图像处理主流算法，并在物体检测、行人检测、跟踪等相关方向有较深入研究；
4、熟悉计算机视觉研究领域的最新研究成果、公开数据集以及相关的开源开发工具；
5、精通C++/Python/Java等开发语言，熟练使用一种或多种开源深度学习框架，如Theano、Caffe、Torch、TensorFlow等；有深度学习模型训练、调参经验以及有图像分类、物体检测与分割、视频分析等相关科研经历者优先；
6、熟悉不同传感器之间的紧耦合算法和标定算法；熟悉语义信息在建图定位算法中的应用；熟悉高精地图的制作流程和更新流程。