【岗位职责】 1.计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业 2.扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯；做过路径跟踪算法、常规滤波算法、了解车辆动力学优先 3.具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法或其中某些项的2年以上开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先 4.具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题 【岗位要求】 1.根据障碍物信息及实时的感知信息，结合车辆运动学及路径跟踪模型提前预测可能出现的碰撞风险，并进行纵向速度规划； 2.根据实时的路径跟踪效果及与障碍物的危险程度采取合理的决策行为； 3.现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标；