嵌入式软件工程师
20-40K
嵌入式软件工程师 20-40K
杭州
硕士
3-5年
发布于 5月25日
职位描述
硬件机器人嵌入式技术ARM开发Linux/RTOS
岗位职责:
1、参与双足机器人项目的软件设计方案调研,参与硬件选型调研;
2、参与设计、搭建双足机器人的嵌入式Linux/RTOS系统;
3、负责CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART等常用总线或外设驱动程序开发;
4、参与系统功能调试、开发和测试文档编写;
5、负责项目文档的撰写。
岗位要求:
1、博士或硕士(有3年以上相关工作经验)以上学历,计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业;
2、掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程,熟悉ROS应用开发;
3、熟悉ARM平台开发,有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先;
4、熟悉CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART等常用接口及驱动程序开发;
5、精通C/C++,有丰富的软件代码调试经验及项目经验,良好的代码风格。
工作地址
杭州市余杭区中国人工智能小镇