我们是一家机器人公司，致力于“让机器人成为人类的好伙伴”。我们在22年末，正式发布Loona机器人，她是一个主打智能陪伴的机器宠物，而我们需要你加入，跟我们一起让Loona走进更多的家庭~
岗位职责：
基于公司现有的模块化和移动机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。主要涉及差速小车，两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业；
2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯；
3. 精通 PID、LQR，MPC，了解 ADRC、鲁棒控制、滑膜控制，力位耦合控制和自适应控制等若干先进控制算法；
4. 熟悉陀螺仪，加速度计，编码器等传感器，掌握传感器标定，校准和补偿算法及其原理；
5. 熟悉坐标变换、运动学和动力学建模、参数辨识、误差分析、滤波器设计、样条插值计算和电机驱动原理；
6. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力加分；
7. 有差速小车，两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验加分；
8. 熟悉 ROS 及仿真软件 Rviz、V-REP、MoveIt、有通过强化学习建模训练运动控制加分；
9. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际顶级会议或期刊发表相关论文，或拥有ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖或取得名次加分；
如果你对机器人赛道充满想法，拥有丰富的经验和热情，并且愿意投身其中，欢迎加入我们！让我们一起为用户创造全新的体验！共同开创全球市场的新篇章！