控制算法工程师
工作职责：
1、实现车辆自动驾驶的速度控制、转向控制，达到预期横纵向控制；
2、编写车辆控制程序，并进行横纵向精度验证和测试；
3、负责线控车辆底盘执行器的接口对接和性能测试
任职要求：
1、车辆工程、计算机、应用数学、控制理论与工程、自动化、电子工程等专业，硕士及以上学历
2、熟练掌握 C++、Python等常用编程语言；；熟悉Linux操作系统；掌握使用carsim、matlab等仿真软件理论知识；
3、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理，掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制、MPC等常用车辆运动控制算法，并能够根据车辆动力学
特性进行算法优化设计；
4、有无人车相关开发经验，熟悉无人驾驶系统，熟悉车辆运动学模型者优先，在自动驾驶或智能汽车领域2年以上项目经验。