【岗位职责】 1. 基于NeRF的场景重建，并接入ISAAC SIM仿真器； 2. 仿真器中基于强化学习的轮足机器人全地形控制规划策略； 3. 部署在真实机器人上； 4. 投稿至机器人顶会ICRA 2024。 【任职要求】 1. 有计算机视觉基础，了解SLAM或SFM或NeRF均可； 2. 有pytorch基础； 3. 可熟练阅读英文文献； 4. 有基于强化学习的路径规划和运动规划基础； 5. 有ISAAC SIM仿真基础。 以上满足3项即可，并要求至少实习3个月。