岗位职责
1.负责多轴机械臂系统控制、轨迹规划、决策规划等控制算法，以及相应传感器信号处理与数据融合等算法研发。
任职要求
1.很强的动手及落地实践能力, 对技术有持续的热情; 熟悉机器人运动学、动力学理论, 熟悉伺服控制理论优先;
2.本科以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业毕业，有相关项目经验;
3.工程能力强, 熟练运用C++ Python，对于ROS、Linux等相关系统有了解;
4.在RoboCup等各类机器人竞赛或其他相关竞赛中有获奖经历者优先;
5.有一定的感知算法经验, 熟悉视觉 激光的常用处理方法, 对opencv, pcl 等算法库较为熟悉, 拥有3D deep learning等相关硬件优先;
特别说明
目前已经较好的基础和积累, 需要跟进进一步一起落地，有实际的落地项目;