一、要求： 1、具备Linux嵌入式系统开发经验，掌握Ubuntu相关操作命令，有C/C++软件开发经验，了解OpenCV等图像处理技术，学习能力强； 2、2024年7月到9月三个月集中工作时间，驻地成都(阿木实验室)； 3、SLAM相关专业背景，在读研究生； 4、招聘人数：2人，择优录取。 二、你将得到什么？ 1、丰厚的实习津贴：阿木实验室提供的每月 3000元/人实习津贴，开源之夏项目提供的总计 12000 元结项奖金，开源实习提供8000元实习津贴(需要在6个月内修完50个积分。 2、阿木实验室提供的住宿； 3、开源实习证书，有机会得到开源之夏的荣誉证书； 4、零距离体验顶级开源项目结识开源伙伴和技术大牛，获得社区导师的专业指导； 5、与项目开发者深入交流，提升开发技能，积累职业人脉。 三、背景 开源之夏是中国科学院软件研究所发起的“开源软件供应链点亮计划”系列暑期活动，旨在鼓励高校学生积极参与开源软件的开发维护，促进优秀开源软件社区的蓬勃发展。活动联合各大开源社区，针对重要开源软件的开发与维护提供项目开发任务，并向全球高校学生开放报名。 openEuler 开源社区 openEuler是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目，面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持OT领域应用及OT与ICT的融合。 阿木实验室团队报名项目为基于openEuler Embedded和海鸥派的无人机项目开源项目。这是一个基于海鸥派开发无人机开源项目，实现双目立体避障、AI目标检查、视觉悬停等功能。 四、阿木实验室介绍 阿木实验室成立于2016年，以“让研发更高效”为主旨，为移动机器人前沿技术研发提供开源软硬件工具和课程服务。通过运营技术社区，形成了Prometheus自主无人机开源项目，以及配套的P系列无人机硬件设备。项目搭配多种周边智能化方案，例如室内/室外编队、吊舱视觉追踪、阶梯式教育解决方案等。同时配套仿真主机、视觉/深度传感器、高带宽通讯设备等周边零配件。最终建立了包含机器人开源项目、软硬件开发工具、教育解决方案及社区服务三位一体的生态体系。同时秉承做“难而正确的事情”这一理念， 逐步发力于机器人设计可视化仿真软件这一工具软件领域，以进一步提升机器人的研发效率。