自动驾驶决策规划算法工程师
25-50K
自动驾驶决策规划算法工程师 25-50K
上海
硕士
经验不限
发布于 3月9日 BOSS直聘
职位描述
规划控制c++
算法能力:
1.熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架,至少掌握一种推理预测领域相关算法:MLP ResNet MCTS,有VectorNet TNT等开发经验者优先; 2.熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究,熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法; 3.熟悉国内外主流的决策算法原理以及框架,至少掌握一种决策领域相关算法:图搜索 有限状态机 决策树 不确定性决策 专家系统, 4.具备MDP POMDP、MCTS、博弈论等相关背景经验者优先; 5.熟悉国内外主流的规划算法原理以及框架,至少掌握一种规划领域相关算法:图搜索 采样搜索 最优化: 6.熟悉车辆运动学和动力学模型,具备良好控制理论基础,熟悉PID、LQR、MPC控制算法设计和应用经验。
开发能力:
1.掌握C C++开发语言,熟悉基本的数据结构和算法; 2.熟练掌握常用的开发工具和调试工具:如Vscode,Clion和Canoe工具; 3.有良好的编程习惯,掌握通用的编码规范和安全编码规范; 4.熟悉ros相关工具链。
工作地址
上海嘉定区极氪公司2号楼