职责描述： 1. 针对车辆的横纵向运动学/动力学特性，转向/驱动/制动等执行器特性进行性能分析，模型辨识及仿真校验； 2. 结合系统特性设计合理的自动驾驶控制/观测算法，并进行代码实现及工程化调优； 3. 针对实际被控对象/系统的跟踪/稳定性问题做合理抽象，提出相应的优化方案并实施； 任职要求： 1. 自动化，车辆工程，机械电子，计算机，应用数学等相关专业； 2. 熟悉经典/现代控制理论，能够结合理论对系统做稳定性，动态性能分析； 3. C/C++编程基础扎实，具备良好的编程习惯； 4. 具有车辆控制算法/观测器设计经验者优先；