工作职责 1.参与camera、lidar、radar、IMU、RTK等传感器标定算法的开发和优化 2.参与产线标定和售后标定算法工程化的开发 3.设计和开发标定工具，建设自动化标定平台 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、仪器、光学、信号处理、通信相关专业优先 2.掌握计算机相关基础知识，具备良好的数学能力，有视觉几何基础，熟悉传统图像处理，点云处理等算法 3.熟悉Eigen、OpenCV、PCL等库，会使用Linux开发, 熟练掌握C/C++ 加分项 1.有相机标定，立体视觉，图像点云特征提取，SLAM等相关经验 2.熟悉kalibr、autoware等多传感器开源标定工具 3. 熟悉多传感器标定算法，有自动驾驶传感器标定经验