Responsibilities: 1. Develop and implement robot motion planning and control algorithms using a variety of techniques such as searching, optimization, and reinforcement learning. 2. Design and validate algorithms in simulation and deploy on real robots. 3. Validate SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms in real robot. 4. Passionate about robotics research 职责描述: 1. 使用不同的技术开发和实现机器人运动规划和控制算法，例如搜索，优化和强化学 习。 2. 在模拟中设计和验证算法，并将其部署在真实的机器人上。 3. 在真实机器人上验证 SLAM 算法 4. 对机器人研究有极大的热情 Requirements: Minimum Qualifications • B.S or M.S. candidate in Robotics, computer science, control, or similar fields. • Experience in Robot Operating System (ROS) and Gazebo • Experience with deploying algorithms in real robots, including manipulator and wheeled robot. • Good programming skills in Python and C++ under Linux environment • 4 months intern duration。 Bonus Qualifications • Research experience in Motion Planning, Control Theory, and reinforcement learning • Experience with SLAM • Experience with computer vision • Research experience in Robotics • 6 months intern duration 最低要求 • 机器人学、计算机科学、控制学或类似领域的学士或硕士候选人。 • 有机器人操作系统（ROS）和 Gazebo 的经验 • 有实际机器人的经验，包括机械臂和轮式机器人。 • 在 Linux 环境下具有良好的 Python 和 C++编程能力 • 实习期 4 个月。 奖励资格 • 有运动规划、控制理论和强化学习方面的研究经验 • 有 SLAM 的经验 • 有计算机视觉的经验 • 具有机器人学的研究经验 • 6 个月的实习期