岗位职责：
1. 负责多场景下ADAS/L3/L4等不同级别自动驾驶控制算法的研发和调试，确保车辆行驶的安全性、合理性和舒适性；
2. 负责所开发算法的实车测试和仿真测试，以及算法参数调优；
3. 负责在项目过程中与测试团队配合，根据采集的数据分析并解决问题。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，应用数学、自动化、车辆工程、机器人等相关专业；
2. 有较好的数学基础和扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，熟悉Linux系统，有良好代码风格；
3. 熟悉MPC/LQR/PID/纯跟踪等控制算法，具有反馈控制调试经验；
4. 扎实的理论功底，熟悉车辆动力学、现代控制理论、非线性控制理论等；
5. 有英文文献阅读理解能力，具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力；
6. 具有自动驾驶车辆规划控制项目经验者优先。