岗位职责：
1、负责轮式机器人、足式机器人、人机协作型机械臂的运动学与动力学建模；
2、负责轮式机器人、足式机器人的稳定性理论、步态规划以及控制方法研究，负责相关算法的程序编写与仿真测试工作；
3、负责轮式机器人、足式机器人、人机协作型机械臂的运动控制算法研究；
4、负责机器人运动控制相关的测试环境的设计与实现；
5、负责机器人运动控制的实验验证与迭代优化。
岗位要求：
1、博士学历，计算机、自动化、控制、机械等相关专业；
2、熟悉多自由度机器人的运动学、动力学建模，熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论，掌握Matlab、Adams等常用数学建模与分析工具；
3、熟悉C、C++等编程语言以及ROS/Linux操作系统；
4、有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验；
5、有足式或轮式机器人运动控制相关的项目经历；
6、了解Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）或混杂零动力学（Hybrid zero dynamics，HZD）等机器人步态规划与控制方法。