运动控制算法研究员
20-40K
运动控制算法研究员 20-40K
杭州
博士
经验不限
发布于 6月20日
职位描述
运动控制算法机器人机械臂机械结构运动学动力学c/c++ROS
岗位职责:
1、负责轮式机器人、足式机器人、人机协作型机械臂的运动学与动力学建模;
2、负责轮式机器人、足式机器人的稳定性理论、步态规划以及控制方法研究,负责相关算法的程序编写与仿真测试工作;
3、负责轮式机器人、足式机器人、人机协作型机械臂的运动控制算法研究;
4、负责机器人运动控制相关的测试环境的设计与实现;
5、负责机器人运动控制的实验验证与迭代优化。
岗位要求:
1、博士学历,计算机、自动化、控制、机械等相关专业;
2、熟悉多自由度机器人的运动学、动力学建模,熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论,掌握Matlab、Adams等常用数学建模与分析工具;
3、熟悉C、C++等编程语言以及ROS/Linux操作系统;
4、有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验;
5、有足式或轮式机器人运动控制相关的项目经历;
6、了解Zero Moment Point(ZMP)、Capture Point(CP)或混杂零动力学(Hybrid zero dynamics,HZD)等机器人步态规划与控制方法。
工作地址
杭州市余杭区中国人工智能小镇