【岗位职责】 1.负责L4级自动驾驶中决策、规划相关方向的研发、调试和测试工作 2.自动驾驶汽车实际驾驶场景处理策略，完成相关算法研发和效果验证以及系统联调工作 3.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同，针对无人车落地场景交付产品化控制决策规划解决方案 【岗位要求】 1.自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，本科及以上学历 2.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++语言编程，有Linux平台下的开发经验 3.以下子方向至少有一个专长： -熟悉轨迹预测算法，例如MDP、POMDP、Came Theory等，了解MCMC、LDA算法 -熟悉常见路径规划算法，例如A*、D*、RRT等 -熟悉线性/非线性优化理论等 4.具备2年或以上无人车、机器人等规划领域实际项目经验者优先 5.具备良好的学习能力和分析解决问题能力 6.责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力