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机器人开发实习生
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北京
本科
5天/周
6个月及以上
发布于 3月17日
职位描述
CTO
机器人
工作内容: 1. 负责ROS系统在四足机器人, 和异形轮式机器人中的应用开发与优化; 2. 融合移植基于ROS系统的激光、红外等传感模块,实现机器人运动控制; 3. 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证; 4. 对新需求进行技术可行性评估和落地; 5. 根据项目具体要求,完成相关联技术项目的设计与开发。 技能要求: 1.熟悉机器人操作系统(ROS)常用的开发流程、工具、节点通讯方法,比如topic/service/action等。 2.熟练掌握ROS常用的开源SLAM算法原理:如gmapping、cartographer、hector等。 加分项: 1. 了解ROS下常用的路径规划算法原理:如A*、Dijkstra、TEB、DWA等。 2. 了解常用点云、图像滤波算法,如去噪、分割、聚类等,使用OpenCV等开源库。 3. 了解机器人常用运动学模型,如双轮差速、麦克纳姆轮、四轮差速模型等。 福利: 1. 根据绩效增加每月工资 2. 正式实习证明 3. 全国顶尖教授及工程师提供学术及技术指导 4. 一流的科研平台与创新氛围 4. 零食咖啡等福利
工作地址
清华科技园,清华大学智能产业研究院
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