自动驾驶调试工程师(无人矿车)
7-9K
自动驾驶调试工程师(无人矿车) 7-9K
通辽
大专
经验不限
发布于 11月26日 BOSS直聘
职位描述
系统调试监控Linux自动驾驶
项目情况:朝阳行业,可系统学习到无人驾驶软硬件知识:能源-无人自动驾驶
岗位职责:
1、搭载车载系统包含北斗定位系统、多激光雷达融合技术、linux 系统环境、车辆控制系统以及云端调度系统作为实施监控和调度
2、更新系统版本,优化系统配置;更新无人车端程序,更新基站服务器;更新redis,psql,mysql,以及wab页面。 监控无人车驾驶页面,使无人车可以正常工作。
3、安装无人驾驶机柜,给车辆增加无人驾驶系统,车辆改装过程中综合布线的配合工作。
4、现场安装v2x,布置线控,安装摄像头,测试线控,雷达摄像头,等硬件是否安装正确,以及激光 雷达所需要的配置型号,运行过程中初步的软件系统及雷达、惯导等硬件故障诊断及处理。
5、现场路径采集,地图制作更新,规划无人车工作路线,保证无人车可以正常工作,感知与线控标定,给车辆进行调度,让车辆在指定地点工作。
6、无人车各种软件系统及软件工具产品的应用调试,输出调试文档交付生产及运维,相关车端产品的安装、调试及后续维护。
7、跑车过程中 bug 提交
任职要求
1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业优先,专科及以上学历,23年及之前毕业;
2、扎实的Linux操作系统知识,能独立解决系统环境配置问题;
3、熟悉一门以上脚本语言优先(shell/perl/python等);
4、较强的调试数据分析能力和解决问题的能力,能够对数据结果进行总结分析;
5、有控制系统、无人系统调试经验者优先
6、车载、开发、测试、运维等相关工作经验皆可,接受转岗。
备注:
1、社保公积金:六险一金
2、工作环境:露天矿区,有在室外车上用电脑进行系统搭建和测试的需要
3、住宿或者住宿补贴
4、工作时间:目前是早8点到下午5、6点,上五休二,轮休(不一定会在周六周日);后期根据项目进度会有调整,不排除有夜班。
工作地址
通辽霍林郭勒市国家电投矿山机电设备检修公司1