岗位职责：
1.负责机器人手臂移动、抓取操作算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化。
2.负责机器人相关仿真搭建，对机器人进行仿真训练，并在自研机器人平台上部署。
3.基于自研机器人平台，使用自研的遥操作设备进行数据采集、清洗、训练。
任职要求：
1.自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历，两年以上学术研究以及工程开发经验，有相关领域国际知名期刊、会议论文优先，博士优先。
2.熟悉c++、python，熟练使用pytorch等主流深度学习框架，了解深度学习、强化学习、模仿学习、大语言模型、扩散模型、多模态相关技术，有模型、算法部署经验。
3.熟悉isaac sim、mujoco、pybullet等仿真软件，掌握机器人运动学、动力学建模基本方法，熟悉基于优化的运动控制相关技术。
4.有单臂、双臂控制、抓取操作开发经历，有较强的文献研究、代码转换、项目实施能力。
5.具备较强的自学能力和责任心，对机器人领域有着无限热爱，致力于机器人技术最终落地、惠及全人类。