182 HardFault_Handler算不算中断?中断和异常的区别是什么?中断和异常对CPU来说是同步还是异步?考察对中断与异常概念、同步异步特性的理解,以及Cortex-M中HardFault的定位。 查看学习思路
183 FreeRTOS的堆是怎么管理的?heap_4有什么特点?调用malloc的时候底层具体做了什么?考察FreeRTOS内存管理机制,特别是heap_4的合并算法和malloc底层实现。 查看学习思路