221 请说明I2C的时序、起始停止信号、ACK/NACK应答、7位/10位地址,并分析仲裁、时钟拉伸、无应答等异常情况。考察对I2C协议完整帧格式和总线异常处理机制的理解,尤其是多主仲裁和从机时钟拉伸。 查看学习思路