62 在嵌入式实时系统中,如何保证1ms、10ms、100ms任务的定时准确性?这些任务之间如何通信?考察候选人对RTOS任务调度机制、定时器精度、任务间通信方式的理解,以及在实际项目中保证实时性的经验。 查看学习思路
64 请描述CAN总线的仲裁机制,CAN-FD与CAN的区别,以及ID号大的数据是否会丢失。考察候选人对CAN总线通信协议的理解,特别是仲裁机制和CAN-FD特性,以及在实际应用中的注意事项。 查看学习思路