470 请挑一个你最有挑战的项目讲一下,重点说明多传感器数据如何同步、时间戳如何对齐,以及采样率受什么限制。考察候选人能否把项目讲清楚,并深入理解多传感器采集中的同步机制、时间戳设计和采样率瓶颈。 查看学习思路
476 请介绍你做过的一个嵌入式项目,并说明RTOS任务切换是如何实现的、切换时需要保存哪些内容。考察候选人能否把项目经历与RTOS底层机制结合讲清楚,验证其对任务切换本质(上下文保存与恢复、调度触发点)的理解深度。 查看学习思路