英孚机器人27秋招

招聘概览

• 招聘岗位：算法工程师、结构工程师、嵌入式硬件工程师

• 工作地点：杭州

• 学历要求：算法工程师要求硕士，结构工程师和嵌入式硬件工程师要求本科及以上

• 优先条件：有机器人、电子设计、机械创新等竞赛经验者优先

• 截止时间：2026-10-19

• 招聘对象：2027届毕业生

🏢 公司简介

英孚机器人（ENVO ROBOT）是一家专注于协作机器人核心部件与整机研发的高新技术企业，致力于以自主创新推动中国智能装备产业升级。公司总部位于杭州，在电机控制、结构设计、嵌入式系统等领域拥有多项核心技术与专利，产品广泛应用于智能制造、医疗康复、科研教育等场景。

岗位职责

• 负责机器人关节电机控制算法及嵌入式软件的开发、调试与维护

• 开展永磁同步电机及关节模组的建模、仿真和算法验证

• 负责位置、速度、力矩等控制策略的设计与性能优化

• 分析关节电机在不同负载和运行工况下的响应特性，解决振动、噪声、发热及力矩波动等问题

• 配合硬件、结构和测试团队完成关节模组联调及产品集成

• 编写算法说明、开发文档和测试报告，参与技术方案评审

任职要求

• 硕士研究生学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、机电一体化、机器人等相关专业

• 掌握电机控制与自动控制理论，熟悉永磁同步电机矢量控制（FOC）

• 熟练使用 MATLAB / Simulink 进行系统建模与算法仿真

• 具备 DSP / ARM / FPGA 等嵌入式平台开发经验

• 具备较强的数学建模、数据分析和工程问题解决能力

• 具有良好的沟通协作能力和技术钻研意识

• 优先条件：有机器人人机交互、伺服驱动、无框力矩电机或力控相关项目经验者

岗位职责

• 负责协作机械臂整机结构设计与迭代，包括机身、关节、末端执行器等关键部件

• 负责关节模块设计，包括谐波减速器/摆线减速器的选型与集成，优化关节紧凑性与传动效率

• 负责结构材料选型（如轻量化合金、复合材料）与拓扑优化，平衡强度、刚度、重量与成本

• 设计人机交互相关结构，适配碰撞检测算法等结构响应需求

• 参与协作机械臂力控精度、重复定位精度的结构层面优化

• 负责结构仿真分析（静力学、动力学、模态），验证结构强度、刚度及抗振性，并参与可靠性测试与问题整改

• 负责结构三维建模、工程图绘制及技术文档输出

• 负责工艺优化，对接生产、装配与样机调试

• 协助推进零部件质量管控与成本优化

任职要求

• 本科及以上学历

• 熟悉机械设计原理，具备扎实的工程实践经验与动手能力

• 熟悉常见机械加工工艺，了解常用材料特性及应用场景

• 熟练使用 SolidWorks / Fusion 360 / NX / UG 等建模工具，能独立完成结构设计、装配及工程图输出，熟悉 GD&T 公差标注

• 熟悉谐波/行星/摆线减速器设计，掌握永磁同步电机结构集成要点

• 掌握 ANSYS / Abaqus 等工具开展结构仿真分析，并能基于结果优化设计

• 熟悉人机安全设计规范，了解协作机器人相关标准（如 ISO/TS 15066）

• 具有良好的沟通协作能力和技术钻研意识

• 优先条件：有电子设计、机械创新、机器人（如 RoboMaster、RoboCon）等竞赛经验者

岗位职责

• 负责电机驱动器的硬件设计，包括单板/多层板方案设计、器件选型、编码器应用、原理图绘制与 PCB 设计

• 熟悉电驱系统各类测试方法及相关认证要求

• 面向可制造性（DFM）、可维修性（DFR）、可测试性（DFT）进行硬件设计优化

• 具备量产产品经验者优先，具有多年低压电驱硬件开发经验者优先

任职要求

• 本科及以上学历

• 熟悉电调硬件核心器件（功率 MOSFET、栅极驱动器、编码器、运放等）及 MCU 系统设计

• 了解永磁同步电机驱动基本原理

• 能够独立阅读芯片手册与原理图，自主完成外围电路设计

• 熟练使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具

• 优先条件：有电子、机械、机器人（如 RM、RC）等竞赛经验者

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