千寻智能日常实习

🏢 公司简介

千寻智能（杭州）科技有限公司是一家专注于人工智能、具身智能和机器人技术的互联网/IT企业，目前开放2026年日常实习岗位。

🎯 招聘岗位

• 【校招实习】多模态世界模型算法工程师：负责全模态世界模型的架构设计、训练与算法迭代，探索语言、视觉、视频、动作、触觉等模态的统一建模。

• 【校招实习】数据算法工程师：负责多模态数据的清洗算法研发、预标注模型研发、数据去重与挖掘、多样性分析与可视化。

• 运控算法实习生：协助进行人形机器人的建模辨识与补偿、路径生成与轨迹规划、动力学控制等方面的算法研究及实现。

• 【校招实习】后训练算法工程师：负责具身模型后训练算法研究，包括数据闭环系统构建、模型训练范式探究、持续学习、强化学习算法研究、推理时优化等。

• 【校招实习】强化学习运控算法工程师：基于强化学习的人形机器人运动控制算法研究与实现，包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。

📍 工作地点

• 北京：中关村软件园互联网创新中心A区406

• 杭州：浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街1号阿里巴巴数字生态创新园（西溪B区）5号楼W10电梯厅4层406室

🎓 学历要求

🛠️ 技术栈要求

• 通用技能：Python、PyTorch、深度学习、大模型

• 多模态世界模型：多模态大模型、视频生成、世界模型、VLA、模仿学习、强化学习、机器人学习

• 数据算法：Python、PyTorch、TensorFlow、vibe coding工具、VLM、VLA

• 运控算法：C++、Python、Eigen、ROS、ROS2、Bullet、MuJoCo、Gazebo、MatLab、Mathematica、Numpy、Modelica、PID、LQR、MPC、QP求解器、Pinocchio

• 后训练算法：VLA、VLM、WAM、大模型后训练、持续学习、强化学习、数据闭环系统构建

• 强化学习：强化学习、Sim-to-Real迁移、Isaac Gym、Mujoco、RLlib、Stable-Baselines3、ROS2、机器人运动学、机器人动力学、C++、Python、Eigen、NumPy、IMU、力矩传感器、编码器、状态估计、滤波技术

📅 实习要求

• 实习需在北京进行

• 实习转正通过后可获得北京或杭州的应届校招offer

• 运控算法实习生需至少3个月以上，每周4天以上出勤

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